目录
研究与设计
四通道遥操作机器人的系统化设计研究温静;田大鹏;1-6
基于紧耦合GNSS/INS的高速列车精准定位研究石庆升;刘帅帅;尚庆松;7-13
基于FPGA的模糊PID控制在下肢外骨骼中的应用研究钟浩杰;罗吉庆;张石磊;陈文浩;宋胜利;14-18
舞蹈智能编排与展示系统的设计与实现黄东晋;陈一楠;李贞妍;19-24
基于FPGA加速的行为识别算法研究吴宇航;何军;25-32
基于均匀设计的电池组液冷结构多目标优化李昕光;元佳宇;王文超;33-39
基于PSO优化LSTM神经网络的机械臂逆运动学求解研究孙燕成;陈富安;40-45
基于模型的闭环MCPS设计与仿真刘达阳;张立臣;46-53
基于双缓存技术实现光谱数据高速采集与处理张华夏;陈青山;王艳林;54-58
基于MHA与LSTM的滚动轴承性能退化趋势预测张泰瑀;张菀;吉刘骏;郁辰;丁宇;59-64
基于故障注入的NOR Flash单粒子效应模拟方法研究黄姣英;何明瑞;袁伟;高成;王乐群;65-70
基于微观和统计信息的GIS局部放电定位技术罗颖婷;江俊飞;王磊;石墨;鄂盛龙;李晖;许海林;71-76
基于SCMA的水声隐蔽通信方案研究刘卓;王黎明;韩星程;罗秀丽;韩凯越;77-81
理论与算法
基于改进Census变换的自适应局部立体匹配蒋文萍;汪凌阳;韩文超;孙亦劼;82-87
基于ICOA-LSTM的短期负荷预测研究高超;孙谊媊;赵洪峰;曹培芳;88-95
面向大型室内场景的无人机三维激光雷达解耦SLAM方法付林;郑佳楠;何洪磊;向林浩;吕品;赖际舟;96-103
基于改进滑模趋近律和非线性干扰观测器的PMSM位置跟踪闫宏亮;张嘉楠;龙虎林;104-108
基于模糊粒子群PID算法的温控系统研究张峰;王强;109-114
融合自适应滤波和归一化PGC-Arctan的激光干涉测振信号解调算法研究李昕聪;刘俊岩;张启元;张烈山;115-122
信息技术及图像处理
结合YOLOv5和质心匹配的轨迹追踪方法许玥;宋远伟;赵华;123-129
多级自适应尺度的U型视网膜血管分割算法梁礼明;詹涛;雷坤;冯骏;谭卢敏;130-140
基于AD-Census代价及目标检测的吊车防碰线技术方春华;陆杰炜;董晓虎;程绳;吴军;申万科;141-145
基于Retinex图像增强的搜救机器人设计陆文佳;崔贝贝;许乾;邵明航;李海正;146-152
车载触摸屏面板模组机器视觉检测系统开发林典钦;詹前贤;郑卓韬;王扶标;沈奕;王双喜;153-158
数据采集及信号处理
基于GPU的卫星信号信道化并行设计与实现胡杰;刘凯;159-163
基于KNN分类算法的n-γ脉冲信号甄别仿真研究汪炫羲;唐清岭;蒋小菲;164-170
动态杂波条件下非合作辐射源目标检测研究闫宇嘉;吉琳娜;宋杰;杨风暴;171-176